Los científicos dicen que un nuevo robot algún día podría saltar 400 pies

Los científicos dicen que un nuevo robot que diseñaron puede saltar 120 metros en el aire, tan alto como la Estatua de la Libertad. Su objetivo es algún día enviar el robot al espacio, donde se mejorarán sus capacidades de salto.

robot de salto alto

El robot de salto de altura está diseñado para explorar terrenos accidentados como cuevas, bosques y posiblemente otros planetas. Su diseño único presenta patas en forma de prisma con resortes extensibles. Estas características permiten al robot maximizar la transferencia de energía elástica en energía cinética durante un salto. Investigadores de la Universidad de Manchester Los investigadores dicen que este proyecto podría permitir que el robot salte seis veces más que el récord actual, que es de unos 30 metros. Publicaron sus resultados en la revista Mechanism and Machine Theory.

Demostración de diseño

Construyeron un robot de 40 cm que salta más de 1,50 m en el aire para demostrar su teoría de diseño. «Aunque ya existen robots saltadores, el diseño de estas máquinas de salto plantea varios desafíos importantes, el principal es saltar lo suficientemente alto como para superar obstáculos grandes y complejos», dijo. dicho «Nuestro diseño mejoraría significativamente la eficiencia energética y el rendimiento de los robots que saltan con resortes», dijo John Lo, coautor del estudio.

Normalmente, los robots están equipados con patas o ruedas para moverse. Aunque estas características son tradicionales, no funcionan bien en terrenos difíciles. Aquí es donde la mecánica de salto resulta útil.

Además, los investigadores han descubierto que los robots saltadores tradicionales son ineficientes porque despegan antes de soltar completamente su resorte, lo que limita su altura máxima. Los investigadores también descubrieron que los robots saltadores tradicionales desperdician energía moviéndose de un lado a otro o girando en lugar de hacerlo en línea recta.

Aprovechando el poder de saltar

Los robots saltadores convencionales utilizan motores para almacenar energía en un resorte y luego la liberan para impulsar al robot hacia arriba. La amplificación de potencia es un mecanismo observado en pulgas o saltamontes, donde la energía elástica almacenada se transforma en energía cinética, permitiendo saltos más altos. Los robots saltadores anteriores utilizaban este mecanismo, pero como despegan antes de que el resorte se suelte por completo, la energía elástica no se transforma completamente en energía cinética.

El coautor Ben Parsley dijo en un comunicado: «Había tantas preguntas que responder y decisiones que tomar con respecto a la forma del robot, por ejemplo, si debería tener patas para levantarse del suelo como un canguro, o debería verse como un canguro». ¿Se parece más a un pistón artificial con un resorte gigante? »

Los investigadores estudiaron dos modelos de robots para determinar cuál era mejor. Uno tiene un sistema «prismático» rectilíneo, el otro tiene un sistema giratorio. Las patas del modelo prismático se mueven como pistones, como un saltador. Sin embargo, el peso adicional en la parte inferior del modelo limitó la extensión del resorte antes de que despegue del suelo. Por el contrario, el modelo giratorio presentaba patas parecidas a las de un canguro. Sin embargo, las piernas del robot abandonaron el suelo antes de que el resorte pudiera liberar completamente su energía. Nuevamente, esto limitó la altura y efectividad del salto.

Los investigadores resolvieron este problema combinando lo mejor de ambos modelos. Aumentaron el peso, haciendo que la parte inferior fuera más ligera y aerodinámica. Como resultado, su estabilidad y eficiencia energética han mejorado. Además, las patas prismáticas de movimiento recto con resortes que se extienden linealmente mitigaron retrasos o despegues prematuros.

Los científicos están trabajando para controlar la dirección de los saltos y aprovechar la energía generada cuando el robot aterriza. Esto podría aumentar la cantidad de saltos que puede realizar con una sola carga. También planean explorar modelos más compactos para la exploración espacial.