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Rueda motriz Nanotec WD42 para robots móviles. | Crédito: Nanotec
Nanotec ha publicado su Ruedas motrices compactas WD42 para vehículos de guiado automático (AGV) y robots de servicio. La unidad de accionamiento corto consta de un motor CC sin escobillas, una caja de cambios planetaria de alto par, un codificador magnético y un impulsor intercambiable.
Nanotec dijo que todos los componentes están integrados directamente en el volante, lo que hace que la transmisión tenga solo 103 mm de largo y reduce la cantidad de piezas móviles y conexiones.
Ofreciendo una velocidad nominal de hasta 2,2 m/s y una potencia nominal de 183 W, la tracción a las ruedas WD42 permite que los vehículos autopropulsados se muevan con agilidad y precisión. Se encuentran disponibles diámetros de rueda de 75 a 140 mm y cuatro relaciones de reducción para satisfacer las necesidades individuales. Gracias a su diseño que ahorra espacio, la nueva transmisión cabe incluso debajo de europalets y es adecuada para robots pequeños o aplicaciones con espacio de instalación limitado.
Además de estas transmisiones integradas, Nanotec también ofrece transmisiones modulares compuestas por rueda, caja de cambios y rodamiento. Combinados con los motores y controladores de Nanotec, facilitan el desarrollo y la producción de robots de servicio y AGV. Ambos tipos de ruedas motrices se adaptan a diferentes plataformas y pueden realizar una amplia gama de tareas en almacenes, hospitales, residencias de ancianos u hoteles.
Nanotec también anunció recientemente que su Atenuadores compactos inteligentes PD6 ahora están disponibles con Profinet y EtherNet/IP. Combinan motor, controlador y codificador en un paquete que ahorra espacio y proporciona el máximo rendimiento y flexibilidad.
Con su brida de 80 mm y una potencia nominal de 942 W, el PD6-EB es el motor CC sin escobillas más potente de esta familia de productos. La versión del motor paso a paso tiene una brida de 86 mm (NEMA 34) y un par de retención de hasta 10 Nm. En combinación con características ampliadas, como aceleración anticipada y rampas limitadas por tirones, Nanotec dijo que el par, la velocidad y el par orientados al campo El control de posición ofrece rendimiento dinámico y tiempo de ciclo.
Los motores se pueden controlar mediante bus de campo, reloj y dirección o entradas analógicas y digitales. Para la integración en aplicaciones del cliente, puede elegir entre 6 opciones de bus de campo. La programación se realiza con el software gratuito Plug & Drive Studio de Nanotec.
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